![](/images/ln23p.png)
![](/images/ln1.png)
![](/images/ln2.png)
![](/images/ln3.png)
![](/images/ln4.png)
![](http://media.bdhlyw.com/720ADC32-3B8B-4279-9B3C-E17DEEB3C3A0.png)
iP2 组合导航定位模块 |
||||||
GNSS 性能 |
信号跟踪 |
BDS: B1I、B2I、B3I、B1C*、B2b* |
||||
GPS: L1C/A、L2C、L2P(Y)、L5 |
||||||
GLONASS: G1、G2 |
||||||
Galileo: E1、E5a、E5b、E6* |
||||||
QZSS: L1C/A、L2C、L5 |
||||||
SBAS: L1C/A |
||||||
定位精度 |
RTK: 水平 0.8cm+1ppm 高程 1.5cm+1ppm |
|||||
定向精度 |
0.1°@1m 基线 |
|||||
数据更新率 |
GNSS 数据更新率 |
1Hz、20Hz |
||||
组合数据更新率 |
1Hz、10Hz、50Hz、100Hz |
|||||
时间同步 |
PPS 精度 |
<20 ns |
||||
组合定位性能 |
失锁时间 |
位置精度(m) |
速度精度 (m/s) |
|||
水平 |
高程 |
水平 |
高程 |
|||
0s |
0.02 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
||
10s |
0.3 |
0.4 |
0.07 |
0.03 |
||
60s |
3 |
1.5 |
0.2 |
0.1 |
||
姿态精度 |
定向精度 |
0.1°(RMS) |
||||
横滚 / 俯仰 |
0.1°(RMS) |
|||||
MEMS 性能 |
陀螺 |
量程:±300°/s |
||||
零偏稳定性 (10S 平滑 ):XY<13°/h Z﹤10°/h |
||||||
零偏不稳定性 (Allan):XY<1.8°/h Z﹤1.4°/h |
||||||
全温零偏:≤ 0.15°/s |
||||||
加速度计 |
量程:±6g |
|||||
零偏稳定性 (10S 平滑 ):<0.1mg |
||||||
零偏不稳定性 (Allan):<0.02mg |
||||||
全温零偏:≤ 5mg |
||||||
外部接口 |
主天线接口 |
Sunnet;FAKRA type D |
||||
从天线接口 |
Sunnet;FAKRA type A |
|||||
电源数据接口 |
JAE MX23A26NF1;RS232*2/CANFD*2/100BASE-T1*1 |
|||||
物理特性 |
工作电压 |
9-28V |
||||
功耗 |
< 4W |
|||||
工作温度 |
-40 ~ 85℃ |
|||||
存储温度 |
-45 ~ 90℃ |
|||||
防尘等级 |
IP6X |
|||||
防水等级 |
IPX7 |
|||||
尺寸 |
144*139*34 mm |
|||||
重量 |
420g |