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iBoat BS3无人测量船 |
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船体参数 |
尺寸 |
1100MM*575MM*380MM |
船体重量 |
6Kg(空载不含电池) |
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船体材料 |
碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料 |
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船体设计形态 |
载重型三体船设计、重心低、阻力小、航行稳 |
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抗风浪等级 |
3级风,2级浪 |
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动力及电气参数 |
续航能力及时间 |
6小时@2m/s(可增配电池组,提升续航时间) |
最大船速 |
6m/s |
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电源系统 |
外置可拆卸、智能模块化、高度集成化、IP67等级 |
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摄像头 |
360°云台摄像头 |
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动力装置 |
可拆卸模块化涵道式推进器 |
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推进器类型 |
直流无刷电机驱动 |
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方向转向控制 |
支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 |
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安全性参数 |
自动返航 |
支持低电压或失联自动返航 |
避障 |
支持视频避障、 |
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通讯参数 |
数据通讯 |
电台&4G/5G(支持选配) |
通讯距离 |
电台3km(支持选配4G通讯,距离无限) |
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遥控器参数 |
遥控距离 |
3km |
支持操作系统 |
Andriod操作系统,支持采集导航软件 |
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产品参数 |
7寸高清显示屏,5GB存储空间,支持SD卡,不少于32GB |
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防水等级 |
IP67 |
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功能 |
实时切换工作模式、控制船速、转向、图像查看、数据采集等功能 |
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测深定位模块 |
测深工作频率 |
200kHz |
换能器波束开角 |
5°±0.5° |
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测深范围 |
0.15m-300m |
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测深精度 |
±1cm+0.1%h(h为水深),1cm水深分辨率 |
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RTK定位精度 |
水平:±8mm+1ppm RMS |
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垂直:±15mm+1ppm RMS |
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系统软件 |
导航测深软件 |
导航控制、测深数据集成软件,具备自主导航,船体参数控制、坐标转换、测深仪参数设置、水深采集、后处理(模拟水♋深与数字水深相叠加,方便假水深判读,任意特征点取样,RTK、潮位文件验潮,多种数据格式输出)等功能 |